In der abendfüllenden Dokumentation "Essential Royal Ballet" zeigt Katie Derham sorgfältig ausgewählte Ausschnitte aus Produktionen der Ballettgeschichte und blickt hinter die Kulissen, wenn sich die Tänzerinnen und Tänzer auf ihre Auftritte vorbereiten. Mit atemberaubenden Soli, leidenschaftlichen "Pas de deux" und atemberaubenden Nummern für das "Corps de Ballet" bietet sich die Gelegenheit, die beliebten Tänzer des Balletts aus nächster Nähe zu sehen, darunter Carlos Acosta, Marianela Nunez, Natalia Osipova, Steven McRae, Francesca Hayward und Matthew Ball, die über ihr Leben auf der Bühne berichten und darüber, was diese Ballette für sie bedeuten. In "Pas de Deux" werden die für die Form des Balletts so zentralen "Schritte für zwei" in 16 außergewöhnlichen Beispielen aus dem Repertoire des Royal Ballet weiter gefeiert. Pas de Deux ist eine Sammlung aus dem historischen Repertoire der Kompanie und zeitgenössischen Klassikern und demonstriert die choreografische Vielfalt, die technische Brillanz, das atemberaubende Spektakel und die Kunstfertigkeit, für die das Royal Ballet auf der ganzen Welt bekannt ist.